命令：

adb shell dumpsys activity activities | grep mResumedActivity
输出示例：

mResumedActivity: ActivityRecord{8079d7e u0 com.cyanogenmod.trebuchet/com.android.launcher3.Launcher t42}
其中的 com.cyanogenmod.trebuchet/com.android.launcher3.Launcher 就是当前处于前台的 Activity。

在 Windows 下以上命令可能不可用，可以尝试 adb shell dumpsys activity activities | findstr mResumedActivity 或 adb shell "dumpsys activity activities | grep mResumedActivity"。